Calcule le reste de la division de IN1 par IN2 (IN1 MOD IN2) et écrit le résultat dans la variable cible.
L'instruction MOD calcule le reste modulo de deux opérandes numériques (src1 et src2) et enregistre le résultat dans la variable cible.
Utilisations courantes :
(index + 1) MOD capacity).cycle_count MOD 2).slot_index MOD columns).Lors de l'utilisation de
MODavec le qualificateurN(non mémorisé), le calcul s'exécute à chaque cycle de scrutation tant que l'étape est active. UtilisezActionQualifier.P(impulsion) pour calculer une seule fois à l'activation de l'étape.
IN1) et du diviseur (IN2).from automation_machine import ActionQualifier, ActionInstruction
step.add_action("slot_col", "Compute column index", qualifier=ActionQualifier.P, instruction=ActionInstruction.MOD, src1="part_index", src2="4")
ActionQualifier.P pour une exécution unique à l'activation de l'étapeActionInstruction.MODIN1)IN2)