Ajoute une valeur à la variable cible à chaque exécution de l'action.
L'instruction ADD effectue une opération d'addition sur la variable cible. Lorsque l'action s'active, elle ajoute la valeur spécifiée (par défaut 1) à la valeur actuelle de la variable.
Ceci est couramment utilisé pour incrémenter des compteurs, accumuler des totaux ou ajuster des points de consigne numériques au cours d'un processus.
Lors de l'utilisation de
ADDavec le qualificatifN(non mémorisé), l'addition s'exécute à chaque cycle de balayage pendant que l'étape est active. Si vous souhaitez n'ajouter qu'une seule fois lors de l'activation de l'étape, utilisez plutôtActionQualifier.P(impulsion).

from automation_machine import ActionQualifier, ActionInstruction
step.add_action("variable_name", "Description", qualifier=ActionQualifier.P, instruction=ActionInstruction.ADD)
self.add_step())ActionQualifier.P pour une addition unique lors de l'activation de l'étapeActionInstruction.ADD