¶ Aperçu des Instructions d'Action
Toutes les instructions d'action supportées dans AutomationView, conformes aux normes IEC 61131-3. Chaque instruction définit ce que fait une action lorsqu'elle s'exécute. Combinez les instructions avec les Qualificatifs d'Action pour contrôler quand et comment l'action s'exécute.
¶ Opérations Booléennes
Instructions qui fonctionnent avec des variables booléennes (TRUE/FALSE).
| Instruction | Description |
|---|---|
| STORE | Écrit une valeur booléenne dans la variable cible |
| SET | Met la variable cible à TRUE (verrouillée) |
| RESET | Met la variable cible à FALSE (verrouillée) |
| SR | Bascule Set-Reset (priorité à la mise à un) |
| RS | Bascule Reset-Set (priorité à la mise à zéro) |
| R_TRIG | Détection de front montant (impulsion FALSE vers TRUE) |
| F_TRIG | Détection de front descendant (impulsion TRUE vers FALSE) |
¶ Mouvement de Données
Instructions qui transfèrent des données entre des variables.
| Instruction | Description |
|---|---|
| MOVE | Copie une valeur d'une source vers une destination |
¶ Arithmétique
Instructions qui effectuent des opérations mathématiques sur des variables numériques.
Les instructions arithmétiques avec le qualificatif
ActionQualifier.Ns'exécutent à chaque cycle de balayage. Utilisez le qualificatifActionQualifier.Psi vous souhaitez que l'opération ne s'exécute qu'une seule fois par activation de l'étape.
¶ Comparaisons
Instructions qui comparent deux valeurs et produisent un résultat booléen.
| Instruction | Description |
|---|---|
| GT | Plus grand que |
| GE | Plus grand ou égal à |
| LT | Plus petit que |
| LE | Plus petit ou égal à |
| EQ | Égal à |
| NE | Différent de |
¶ Temporisateurs
Instructions de blocs fonctionnels qui mesurent et contrôlent le temps. Chaque instance de temporisateur crée des variables enfants (.IN, .Q, .PT, .ET).
| Instruction | Description |
|---|---|
| TON | Temporisateur avec retard à la montée - la sortie s'active après un délai |
| TOF | Temporisateur avec retard à la retombée - la sortie reste active après la désactivation de l'entrée |
| TP | Temporisateur d'impulsion - génère une impulsion de durée fixe |
| RTO | Temporisateur mémorisé avec retard à la montée - accumule le temps à travers les activations |
¶ Variables de Temporisateur
Tous les types de temporisateurs partagent le même ensemble de variables enfants :
| Variable | Type | Description |
|---|---|---|
.IN |
BOOL | Signal d'entrée (active le temporisateur) |
.Q |
BOOL | Signal de sortie (TRUE lorsque la condition est remplie) |
.PT |
TIME | Temps prédéfini (durée configurée) |
.ET |
TIME | Temps écoulé (temps accumulé actuel) |
¶ Compteurs
Instructions de blocs fonctionnels qui comptent des événements. Chaque instance de compteur crée des variables enfants (.CU/.CD, .Q, .PV, .CV).
| Instruction | Description |
|---|---|
| CTU | Compteur incrémental - s'incrémente à chaque activation |
| CTD | Compteur décrémental - se décrémente à chaque activation |
¶ Variables de Compteur
| Variable | Type | Description |
|---|---|---|
.CU / .CD |
BOOL | Entrée de comptage incrémental / décrémental |
.Q |
BOOL | Signal de sortie (TRUE lorsque la condition est remplie) |
.PV |
INT | Valeur prédéfinie (compte cible) |
.CV |
INT | Valeur actuelle (compte actuel) |
from automation_machine import Sequence, StepType, ActionQualifier, ActionInstruction
class MyMachine(Sequence):
def setup(self):
step = self.add_step(StepType.INITIAL, name="Running")
# Booléen : activer le moteur pendant que l'étape est active (STORE + N sont par défaut)
step.add_action("motor", "Moteur principal en marche")
# Temporisateur : démarrer un délai de 5 secondes
step.add_action("delay_timer", "Délai de démarrage", instruction=ActionInstruction.TON, duration=5000)
# Compteur : incrémenter à chaque activation de l'étape
step.add_action("part_counter", "Compter les pièces produites", qualifier=ActionQualifier.P, instruction=ActionInstruction.CTU)
# Arithmétique : ajouter 1 à la position
step.add_action("position", "Incrémenter la position", qualifier=ActionQualifier.P, instruction=ActionInstruction.ADD)
MyMachine()
Le paramètre
qualifiercontrôle quand l'instruction s'exécute (par ex., en continu, à l'activation, à la désactivation). Voir Aperçu des Qualificatifs d'Action pour plus de détails.
¶ Voir Aussi
- Aperçu des Qualificatifs d'Action - comment les qualificatifs contrôlent le comportement temporel des actions