Le qualificatif d'Impulsion active une sortie d'action pour exactement un cycle de balayage lorsque l'étape s'active pour la première fois.
Un "cycle de balayage" est une boucle d'exécution complète du programme de Séquence. L'impulsion dure le temps d'un seul cycle, ce qui est généralement très court (millisecondes).
{GIF:HERE} - Panneau des propriétés de l'étape affichant l'action 'Incrémenter le compteur' avec la liste déroulante du qualificatif définie sur 'P' (Impulsion), aucun champ de durée visible car P ne nécessite aucun paramètre de temps
from automation_machine import ActionQualifier
step.add_action("counter_increment", "Incrémenter le compteur", qualifier=ActionQualifier.P)
Aucun paramètre de durée n'est nécessaire.