Le qualificatif Retardé active une sortie d'action uniquement après que l'étape ait été continuellement active pendant un délai spécifié.
Le délai ne compte que pendant que l'étape est active. Si l'étape se désactive tôt, le temporisateur se réinitialise et la sortie reste FALSE.
{GIF:HERE} - Panneau des propriétés de l'étape affichant l'action 'Chauffage activé' avec la liste déroulante du qualificatif définie sur 'D' (Retardé) et le champ de durée défini sur 5000 ms
from automation_machine import ActionQualifier
step.add_action("heater", "Chauffage activé", qualifier=ActionQualifier.D, duration=5000)
Le paramètre duration est requis et spécifie le délai en millisecondes.