Simulez les retours de capteurs physiques avec un modèle de jumeau numérique et vérifiez vos séquences à l'aide de scénarios de test .yaml.
plant.yaml ou un module JavaScript ES (plant/line.mjs exportant INITIAL_INPUTS et step(outputs, dt, inputs)) dans votre projet.automationview.emulation.plantConfigPath) sur le chemin de votre fichier de modèle (par exemple plant/line.mjs)..yaml.yaml dans le dossier tests/ de votre projet (par exemple tests/cycle_test.yaml).name, project, cycle_ms, plant, max_time et une liste d'étapes steps :
set ou pulse pour déclencher les entrées opérateur.force et release pour simuler des défauts de capteurs ou des bourrages.wait ou wait_until (avec timeout) pour faire avancer la simulation.assert et expect_active pour vérifier les valeurs de variables et les étapes actives.